北京EtherCAT 总线IO「在线咨询」

现场总线仪表较传统仪表的优势：

1.内嵌控制功能:在每台现场总线仪表中都内嵌有PID控制、逻辑运算、算术运算、积算等模块，用户通过组态软件对这些功能模块进行任意调用，以实现过程参数的现场控制。

2.高速通信:现场总线仪表要像4mA～20mA系统那样实现闭环实时控制需要更高的通信速度。由于高速需要高功率，即需要更大的电源功率消耗，这个要求与本质安全产生了矛盾，因而现场总线仪表的通信速度不能过高。这就要求现场总线的通信速度适中，并且尽量减小系统的通信负荷。现场总线仪表采用通信调度系统来控制变量的采样、算法的执行和通信系统的优化。如把数据分为周期性和非周期性两部分：对周期性数据必须在系统所需的周期内处理完。现场总线仪表具有了与模拟控制系统一样的控制速度，因而也达到与模拟控制系统一样的高速闭环控制性能。

分布式I/O 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：

(1) 虚拟机退出和进人模块

虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。

(2) 指令解析模块

主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。

（3）IO设备模型

主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。

机架优化:将宿主控制器与远程框架中数字量IO模块之间的连接组

以通讯方式和计算机交换信息，通讯接口一般采用RS-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。

机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量IO模块之间的连接组合在一起的链路：

（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

（2）只有常规故障和IO数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

（4）机架优化只能用于数字量远程IO模块

现场总线采用哪种技术来实现实时性

现场总线采用哪种技术来实现实时性？

另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性，这是一种很复杂的技术。一般认为，分时式实时系统的响应具有可预知性，但资源利用率低；抢先式实时系统资源利用率高，但往往响应具有不可预知性。现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度，以达到某种平衡。

FCS是从DCS发展而来，有一个量变到质变的过程。从表面上来看，FCS与DCS区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。其实不然，当时系统论的观点已被广泛地接