加工中心换刀装置
如果每把刀具使用各自独立的机械手进行切换，称为换刀机械手方式；相反，多把刀具使用公用的机械手进行切换，称为公用换刀机械手方式。后者又有转位式换刀机械手、双手式换刀机械手和刀具传送用的机械手三种类型。
转塔头方式
转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较
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加工中心换刀装置
如果每把刀具使用各自独立的机械手进行切换，称为换刀机械手方式；相反，多把刀具使用公用的机械手进行切换，称为公用换刀机械手方式。后者又有转位式换刀机械手、双手式换刀机械手和刀具传送用的机械手三种类型。
转塔头方式
转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的零件。
转塔头方式的自动换刀装置又分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方式。转塔刀架换刀方式是在转塔主轴上安装环装刀架，不同刀具依次排列在刀架上，通过转塔头的旋转，实现自动换刀动作，刀具的位置，依靠刀架的旋转分度来定位。这是一种简单的自动换刀装置，结构上具有良好的刚度，可以承受粗加工的切削力度。这种装置对刀架旋转的定位精度有较高的要求，如果旋转定位精度有误差，就无法将刀具送到准确的位置。
在加工中心上应用组合夹具，有下列优点：①节约夹具的设计制造工时；②缩短生产准备周期；③节约钢材和降低成本；④提高企业工艺装备系数。
但是，由于组合夹具是由各种通用标准元件组合而成的，元件间互相配合的环节较多，夹具刚性、精度仍比不上夹具，元件连结的接合面刚度对加工精度影响很大。通常，采用组合夹具时，尺寸加工精度只能达到IT8～IT9级，这就使得组合夹具在应用范围上受到限制。
此外，使用组合夹具投资大（注：租赁方式会会相对优惠一些），总体略显笨重，还有排屑不便的缺陷。对中、小批量，单件（如新产品试制等）或对精度要求不很严格的零件，在加工中心上加工时，应尽可能选择组合夹具。
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