农业机器人出现后，发展很快，许多在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各i国为首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进
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农业机器人出现后，发展很快，许多在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各i国为首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。
苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
分检果实机器人：在农业生产中，将各种果实分检归类是一项必不可i少的农活，往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固、操作简便的果实分检机器人，从而使果实的分检实现了自动化。
机械结构部分是智能采摘机器人的硬件平台，为机器人进行成熟果实识别与采摘奠定了坚实的基础，其各个部件的作用各不相同，结合起来实现采摘机器人的自动控制。可移动载体是智能机器人的基础，是其他控制采i集系统的平台，智能采摘机器人的信号采i集、电机驱动、传感器模块及智能控制系统都需要以可移动载体为载体。可移动载体采用履带行走方式，履带式移动载体与地面接触面积大，受力面积大，给地面的压力小，适合在松软的果林路面上行进。机器人行走装置根据智能控制系统的指令进行驱动，伺服电机采用直流供电。
夹持器是采摘过程中作用超大的部件，是采摘机器人的手，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。
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