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服务机器人是如何实现人机交互的

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

机器人产业链概述

服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的机器人，主要包括家用服务机器人、公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。其产业链上游主要包括芯片、舵机、传感器、控制器、摄像头、电源模组等零部件；中游主要包括图像识别、语音识别、操作系统等系统集成以及整机研发、设计、制造等；下游主要指家用服务机器人、公共服务机器人等产品应用。根据IFR统计数据显示，2019年服务机器人市场规模约22亿美元，约占25%市场份额。2015年到2019年间，服务机器人的销售额增速持续高于服务机器人销售额增速，保持良好增长态势。

智能机器人发展的原因

1、政策的引导与扶持

对机器人产业引导路线，注重产业整体水平提升。从宏观来看，制定更加严格的行业规范，促使机器人产业理性发展，从机器人产品推荐检测认证、企业资质、质量要求等方面提高产业门槛；从发展方向来看，大力推进智能工业、服务、特种机器人产业发展，成立专项牵引基础前沿技术，重点培育，带动产业整体质量提升。