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动力采用定型套装齿轮传动,电子调速电机,运行平稳,噪声小1、动力采用定型套装齿轮传动，电子调速电机，运行平稳，噪声小。速度可连续调节。2、计量泵好,度±0.5ml3、灌装量从1-1000ml，选择相应规格灌装机均可实现灌装。机器轻便，可随意放置。灌装量能细微调节，以满足不同用户要求。4、电源：220v5、结构简单、可靠、故
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视频作者：天津曼科科技有限公司
动力采用定型套装齿轮传动,电子调速电机,运行平稳,噪声小
1、动力采用定型套装齿轮传动，电子调速电机，运行平稳，噪声小。速度可连续调节。
2、计量泵好,度±0.5ml
3、灌装量从1-1000ml，选择相应规格灌装机均可实现灌装。机器轻便，可随意放置。灌装量能细微调节，以满足不同用户要求。
4、电源：220v
5、结构简单、可靠、故障少；
6、采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便；
7、触液部均采用不锈钢制成，并便于装卸，可进行无菌分注；
8、缸筒、推杆、活塞采用不锈钢材料，耐腐蚀、损；
9、速度连续可调，操作方便。
开机后曲柄不能正常旋转
1、开机后曲柄不能正常旋转，故障：
A：上固定杆偏下，推液时内外管顶牢，致使曲柄不能旋转，应旋松螺帽①，将上固定杆②向上移动适当位置后，将螺帽①旋紧。
B：装配时造成内外管之间不清洁而卡牢，需拆下清洗。
C：注液系统末装入轴承部位。使其不能正常工作，必需重装。
2、注液不匀，接头末旋紧，有漏气现象，需进一步旋紧即可。
3、机器旋转正常，但无分装液排出，故障：
A：阀门内有异物需清洗；
B：阀门内上、下两顶针放置错误，（两顶针均朝下，不得装反）。
C：100、500ml型如活塞下端出液口有液体泄漏时，应拆开缸筒更换随封圈。注：密封圈用φ65×3.1耐酸耐碱密封圈。
喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现
以上工艺牵涉到2个同步工艺过程：
1、喷嘴伺服跟随送料电机编码器的同步，作用是打开喷嘴，主轴命令是编码器信号脉冲。
2、灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器ENCODER OUT接口输出的送料电机编码器信号。从周是灌装伺服的灌装药量控制。当喷嘴插入药瓶喷嘴打开后，灌装伺服启动，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。
喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：
喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器 master encoder（主编码器输入）中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下
喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。
灌装伺服同样走1号位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的大位置就是灌装的大剂量。调整大位置就可以调整灌装剂量。
通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实
