1. AS/RS系统构成
AS/RS自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机、激光测距、通讯设备、监控设备等组成，如图1所示。其主要工作流程如下：
入库作业流程：接收入库作业命令→出入库台→取货箱→堆垛机→立体库货架→存货箱→返回出入库台→入库作业完成待机；
出库作业流程：接收出库作业命令→去目的地址→立体库货架→取货箱→
堆垛机厂
1. AS/RS系统构成
AS/RS自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机、激光测距、通讯设备、监控设备等组成，如图1所示。其主要工作流程如下：
入库作业流程：接收入库作业命令→出入库台→取货箱→堆垛机→立体库货架→存货箱→返回出入库台→入库作业完成待机；
出库作业流程：接收出库作业命令→去目的地址→立体库货架→取货箱→堆垛机→出入库台→存货箱→输送机→出入库台→完成出库到入库台待机。
堆垛机的运动循环和各部分速度计算
堆垛机的运动循环
为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，必须掌握正确的出入库能力，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，它的出入库口设在货架的同一侧
由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：
1．入库（空载）——任意货位——出库（荷载）
2．入库（荷载）——任意货位——出库（空载）
3．入库（荷载）——任意货位——空载运转——任意货位——出库（荷载）
4．入库（空载）——任意货位——荷载运转——任意货位——出库（空载）
单立柱堆垛机的优点
单立柱堆垛机的优点主要集中在以下几点：
节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。
在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别高可达到150米/分和45米/分，货叉叉取速度快达到30米/分。
人机操作界面（HMI）采用西门子触摸屏；取消大部分按钮、旋钮和表示灯，仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便；多重冗余操作模式：联机自动/单机自动（地面设置操作站时可在地面操作）/手动（自动定位）/维修（点动），且在操作界面上一键切换：；HMI帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。
4）建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。
如前所述，自动化立体仓库在多个方面具有的优势，这些正是一个现代化企业所要求和追求的。综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天，立体仓库已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。
（作者： 来源：）
