机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
工业机械手的规格参数主要包括哪些方面？工业机械手的
注塑机机械手
机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
工业
机械手的规格参数主要包括哪些方面？工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：
(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。
(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。
(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。
(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。
(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。
(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。
(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(11)控制系统动力：电、气。
(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(14)重量：整机重量(kg)。
机械手爪的结构设计
机械手爪的主要作用为装卸数控机床工件，机械手爪的类型较多，根据机械手爪的工作方式不同，可分为搬运式、加工式、测算式手爪，实际应用中应根据数控机床操作过程中的要求，选择合适的机械手来完成相关的操作。此外，根据具体的工作环境，在满足数控机床要求的前提下，设计机械爪式要尽量小巧、轻盈，还要有紧凑的结构以及较强的通用性。设计机械手爪时，一是要考虑在数控机床的工作过程中机械手爪出现问题时，相关工作人员能够轻松地进行维修；二是要符合相关的流程；三是要考虑到设计过程中的成本。故根据以上的要求，在设计机械手爪式可设计杠杆式手爪，利用活塞的推力作用，使各结构完成联动，从而使手爪做出放松和夹紧的动作。其在工作过程中会出现比较大的夹紧力，可能会产生一定的危险，所以机械手爪一般与弹簧结合起来使用。
下面
机械手厂家为您介绍:在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
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