浮出水面,正在进攻7大技术突破点机器人浮出水面，正在进攻7大技术突破点机器人由六大部分组成：本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统（来源：腾讯）这6大具体趋势的背后，其实也都通往一个共同的方向：更自主的机器人。以往的工业机器人强调自动化，就是在已知环境里，完成控制、事先编程和重复性一系列动作，而现在逐渐走向在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人。Guar
天津工业机器人设计
浮出水面,正在进攻7大技术突破点机器人
浮出水面，正在进攻7大技术突破点
机器人由六大部分组成：本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统（来源：腾讯）
这6大具体趋势的背后，其实也都通往一个共同的方向：更自主的机器人。以往的工业机器人强调自动化，就是在已知环境里，完成控制、事先编程和重复性一系列动作，而现在逐渐走向在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人。
GuardianAngel守护天使:即机器人要的来保护
觉得评判ABC的标准，就跟人类相似：力、巧、快、准、美。
而从D到G，则是探索机器人的智能与进化：进化学习Development，即机器人要不断学习才能提升能力；情感EQ，即机器要对人深入了解，才能做出适当回应。机器也要有合适的表现方式，让人能理解机器要做的事情；灵活操控Flexible manipulation，即机器人要有精准灵活的操控执行，才能做有用的事；Guardian Angel守护天使：即机器人要的来保护人类，所以他不应该是一个孤立的个体，应该和智能的环境结合，还要和云结合，只有把这些东西作为同一个整体，才能保护人类。
机器人的重要性是什么
机器人的重要性：
*在制造业，机器人使企业能够节省成本，并恢复以前外包的流程。
*机器人通过完成肮脏而危险的任务来帮助解决技能缺口，这些任务使某些职位难以保持。
*机器人通过执行平凡、重复和危险的工作来改变制造业的面貌。这就产生了对更有趣、更具挑战性和更高薪职位的需求。通过创造一个更具吸引力、更安全的工作场所，机器人有助于留住员工，并可以降低招聘、雇用和培训的人员成本。
机械部分是机器人的血肉组成部分
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
（1）驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
（2）机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。
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