驱动装置，把经过伺服单元放大的指令信号变为机械运动，通过机械连接部件驱动车床工作台，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。目前常用的驱动装置有直流伺服电机和交流伺服电机，交流伺服电机正逐渐取代直流伺服电机。
伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统，它是车床工作的动力装置，计算机数控装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，伺服驱动装置包括主轴驱动单元（主要控制主轴的速度）、进给驱动单元（主要控制进给系统的速度和位置）。伺服驱动系统是数控车床的重要组成部分。从某种意义上说，数控车床的功能主要取决于数控装置，而数控车床的性能主要取决于伺服驱动系统。
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