工业机器人
国内外工业机器人都认为,工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题:“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作,人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作,而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。历史1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),与Unimation公司生产的Uni
工业机器人公司
工业机器人
国内外工业机器人都认为,工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题:“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作,人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作,而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。历史1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
工业机器人企业应树立视野,虚心学习借鉴世界技术和管理模式,理性规划投资和研究方向,培育自身核心竞争力,加强全产业链的构建,工业机器人实现“人机协作”走出国门,将不再是遥远的梦想!!!
工业机器人
可以扩大就业机会,提高技术能力
工业机器人的产业化及广泛应用,不仅可以使体力劳动和熟练工种减少,脑力劳动增加,而且新的工种增多。因此,机器人部分代替了人的工作后,不但不会造成失业,反而能扩大就业机会。据统计报导,在20 世纪80年代几年中,日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%,机床操作工减少了2.3%,但电子计算机操作员却增加了4.5%,穿孔机操作员增加了4.6%,软件技术员增加了10.2%,电气技术员增加了7.5%,机器技术员增加了7.0%,社会就业率呈上升趋势。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况,另一方面也能起到误差矫正的作用。
UR机器人
UR机器人共有两款型号——UR5及UR10。UR5自重18公斤,负载5公斤,工作半径85cm;现有的工业机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。UR10自重28公斤,负载10公斤,工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准,一旦人与机器手臂接触,UR机器人就自动停止工作。在碰撞中,UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此,UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏,目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然,在任何应用中,都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估,以决定是否需要安装安全围栏。
历史
1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。


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