为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患,针对高压线绝缘化的涂覆机器人，涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有很好的实用价值。
传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度
绝缘涂覆机器人
为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患,针对高压线绝缘化的涂覆机器人，涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有很好的实用价值。
传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。智能机器人挂载绝缘材料原料罐后，可在高压输电线上按照指令，为裸l露导线披上黑色“绝缘防护外衣”，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别。这款新型高空智能机器人的上岗，能够大幅减少绝缘电力导线更换的时间，降低电力导线绝缘改造难度。
试验要求：一般要求，外观检查及 带电作业装置匹配性试验，试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35"C， 相对湿度45-75%， 气压86- 106kPa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样，应在温度为(23+5)C、相对湿度为(50+ 10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。
近年来，随着配电网的发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧，而且其中裸导线所占的比例较高。城市配电网线路常常穿越人口密集区域，很多线路与建筑物、施工现场、广告牌以及堆积物等邻近，安全隐患突出；同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员伤亡。
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