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1常用河道清淤技术
目前的河道清淤工程，大多数具有水质改善的目的，因此尚属“环保清淤”范围。另外，在工程上有“疏浚”和“清淤”两个较为接近的术语，为了区别于航道、港口等大规模疏浚工程，笔者建议将中小河道、农村河道的清、挖工程统一称为“清淤”，突出清除底泥中污染物的概念和解决淤积问题的工程目的。现在的
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近年来，清淤工程船平面定位、挖深控制等方式较早期的人工操作方式已有很大改进，但往往功能单一，设备适应性、协调性及连贯性较差，有时还需辅以人工操作，精度不高，工程质量仍难以保证。环保清淤船自动控制及系统的应用，能较好地解决清淤工程中遇到的这一难题。
在常规疏浚工程中，疏浚船舶一般都采用水深测量基准控制的方法进行疏浚作业。平面导航与定位采用GPS定位系统和船舶自带的挖泥船施工电子图形系统，电脑屏幕实时显示并监测平面施工位置；深度控制采用现场实时潮水作为高程基准和船舶定深控制系统，手动控制挖泥机具下放到施工深度。
目前常规疏浚工程中采用的方法需要进行水深测量基准面与工程设计高程的转换，由于受潮位分带、风浪流和施工船舶机具自重（如耙臂、桥梁和抓斗等）变化等因素的影响，因此控制偏差较大，难于确保稳定的工程质量。
港珠澳大桥隧道基槽的深度和质量控制要求均为世界，尤其是疏浚船舶在深水作业时平面定位和深度定位要控制在厘米级的误差，现有的疏浚船舶及设备在此方面难以满足工程要求。
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