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工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂
中科罗伯特机器人焊接调试培训学院
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
工业机器人技术
什么适合学习工业机器人技术
1、应往届高职、本科相关毕业;2、从事过机加工、机械设计、数控编程、电气自动化行业者;
从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业。
成为机器人工程师的必备条件
踏实勤奋；
学习动力强；
能适应出差；
机械是基础；
电气是核心；
调试是本领；
工艺是特长。
工业机器人职业发展原则:了解注重特长
工业机器人工程师培训
机器人工程师进阶阶段学习离线仿真软件，界面，布局机器人基本工作站，建立机器人系统操作。因为机器人不是单独运作的，而是机器人工作站连接起来，比如，从焊接—打磨抛光—雕刻—码垛---分拣---检测这样一个过程，现场手动操纵机器人，创建工件坐标，创建运动轨迹程序，仿真运行机器人，建模功能的使用，测量工具的使用。了解示教器，创建注塑机取件用户界面备份与恢复操作，在线编程I/O信号操作文件输送，设定示教器创建于安装机器人系统。认识ABB工业机器人，示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用，手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模块。机器人并不是就是某一个的，也可能是多个机器人的维护与调试，汇邦机器人培养的不是单单从机器人操作与维护的工程师，操作机器人是一个非常简单，重复的工作，而机器人的维护，调试，系统集成是一个更好的职业规划方向。
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