浙江鑫风科技有限公司以“优良的,合理的价格,安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。
如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时,使用力控制的行为也会很差,因为力会导致运动。比如简单的上楼梯的动作,我们有可能错误的认为还有一个台阶,因此将脚移动到台阶上,但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术,通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度
不可调液压阻尼器厂家
浙江鑫风科技有限公司以“优良的,合理的价格,安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。
如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时,使用力控制的行为也会很差,因为力会导致运动。比如简单的上楼梯的动作,我们有可能错误的认为还有一个台阶,因此将脚移动到台阶上,但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术,通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样,当机器人被推动时,它将向后移动并给与反作用力,直到一段时间后,它又回到初始位置。
阻尼器侧面通过连接设备润滑接头,连接一个液压泵,然后把工作开展台安装到滑块上,用力矩扳手按相应的力矩控制要求把所有数据连接滑块的螺钉拧紧,而连接质量阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧;使用一种液压泵对阻尼器供油,然后出现小幅度的推动企业工作台滑动两三个来回,再对阻尼器供油,重复两到三次,用力矩扳手把自己连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。
浙江省鑫风贸易有限公司以“的质量,有效的价钱,安心的服务项目”希望您调查具体指导与真心实意协作。
阻尼器仅仅一个预制构件,应用在不一样地区或不一样办公环境就会有不一样的阻尼作用。用于减震;用于抗震,低速档时容许挪动,在速率或瞬时速度超出相对应的值时锁闭,产生刚度支撑点。各种各样运用中有:扭簧阻尼器,液压机阻尼器,单脉冲阻尼器,转动阻尼器,风阻尼器,黏滞阻尼器,阻尼铰链,阻尼滑轨,家具五金,橱柜五金等。
(作者: 来源:)