转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输
电动阀门执行机构
转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：
5.2 基本参数的设置步骤
给执行机构上电（因CFMAT电动执行机构上电复位后默认的控制模式为远程控制，为防止上电运行，上电前，请先关闭远程控制信号）。
显示信息如下：阀位：50% 信号：信号缺失 远程 短按R/L键，切换到就地模式，显示信息如下： 阀位：50% 信号：信号缺失 就地 长按R/L键4秒钟，进入参数设置模式。“设置向导” 出现提示信息如下： 按键功能说明 短按E:确认 短按R/L:翻页 长按R/L:退出 要进入下一个设置选项，短按R/L键，要退出参数设置模式，返回工作状态，长按R/L键。 阀位标定 自动 手动 选择▲▼ 确认E 退出R/L 按▼▲键选择自动或手动阀位标定，按ENTER 键进入标定 按ENTER键显示： 阀位自动标定 阀位手动标定
警告
检查执行器与阀门
连接是否可靠
退出R/L 确认E
阀位手动标定
零位标定
六、机械连接
1、CSL 直行程电动执行机构机械连接
CSL 直行程执行机构设计采用两个支撑立柱和一个输出轴与阀门连接，或通过一个连接法兰和一个输出轴与阀门连接。
1.1 柔性连接
CSL 直行程电动执行机构配备有柔性连接器可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，另外还可以确保由“推力／行程”决定阀位终端的限位关断，以保证阀门关断的严密性根据阀门的使用情况不同，弹性连接安装如下：
九、CSL-V6智能控制器
该智能控制器有两种控制方式：
（1）接受模拟量控制信号，如：4-20mA,0-10V等。
（2）无源信号控制，通过控制开关连接+24V与正行或反行来控制阀门的开度。
1. 操作功能键说明
名称 内容 操 作 键
远程∕就地键
运行状态下，按该键切换远程∕就地控制模式
★ 操作时注意：设置参数改变后，按确认键才被保存。
★ 阀门位置可自动定位，也可手动定位。
★ 返回工作状态并保存设置参数：
1.手动返回：在参数设置模式下，按住设置键4秒后，返回到就地工作状态。
2.自动返回：在参数设置模式下，不操作任意键30秒后，自动保存并返回到就地工作状态。
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