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工业机器人控制系统体系结构

在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

工业机器人工程师

机械工程师

主要工作职责:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。

岗位能力要求∶

1、熟悉伺服电机、气动系统;

2、熟练操作CAD、UG、Solidworks proE等软件，会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;

3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用，具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。

电力工程师

主要工作职责:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责PLC的编程;负责项目的改进、优化。

岗位能力要求:

1、精通西门子PLCS7-200/300/400/1200/1500编程或三菱的PLC编程，触摸屏组态及连线。

2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(CAD或EPLAN ) ;4、机器人至少会ABB发那科或库卡之一;

5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强

工业机器人工作站

汽车前围挡激光切割工作站

该工作站采用模块化设计，采用标准切割机器人，由6轴机器人本体和控制器组成，配有标准切割工艺。该工作站包括2台6轴机器人、旱烟收集器、激光发生器、平衡器、安全保护措施等。通过该平台可完成机器人基本操作、切割工艺操作、切割程序编制和调试等。
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