电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、
天津执行器生产商
电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。
无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。
电动执行机构原理及应用
电动执行机构原理
1.电动执行机构原理--简介
执行机构，又称为执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
2.电动执行机构原理--分类
电动执行机构按动力类型可以分为气动、液动、电动、电液动等几类;按照运动形式可以将其分为直行程、角行程、回转型等几类;电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型、数字型、模拟型、红外线遥控调试型等。由于用电做为动力有其它几类介质的优势，因此电动型近年来发展*快，应用面较广。
3.电动执行机构原理
下面我们以MD系列的电动执行机构为例介绍其原理。 MD系列的电动执行机构是以交流伺服电动机为驱动装置的伺服机构，主要由位置PM-2控制板接受调节系统的4～20mA的直流控制信号以及位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较之后的信号偏差再经过放大使功率级导通，然互电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动，直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就可以稳定在与输人信号相对应的位置上。
4.电动执行机构原理--应用
执行机构主要是用于把阀门驱动到全开或者全关的状态。用于控制阀的执行机构可以的使阀门处于任何位置。尽管大部分的执行机构都是用来开关阀门，但是目前执行机构的设计已经远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通讯模块以及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
怎么选择合适的电动执行器
有阀门就会用到执行器，那么我们怎么选择合适的电动执行器呢？
1．角行程电动执行器（转角<360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，一般为90度就完成阀门的启闭进程操控。此类电动执行器根据装置接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连装置的方式。
b)底座曲柄式：是指输出轴经过曲柄与阀杆连接的方式。
2．多反转电动执行器（转角>360度）适用于闸阀、截止阀等。
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才干完成阀门的启闭进程操控。
3．直行程（直线运动）适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动方式。
电动执行器在市场中已得到广泛应用
依据动作方法分为两大类：电动开关型和电动调理型。津创电动执行器在市场中已得到广泛应用。
电动执行器长处是动力取用便利，信号传输速度快，传输间隔远，便于集中操控，灵敏度和精度较高，与电动调理外表合作便利，
