交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强1、、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。2017年11月，杭叉集团与新沂必康新医产业综合体投资有限公司龙工叉车龙工叉车成功牵手，就必康医智能物流AGV系统达成战略合作，双方并且签订了规模达200台AGV车辆产品的战略合作协议。随着交流电机的控制能力大
龙工叉车
交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强1、、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。2017年11月，杭叉集团与新沂必康新医产业综合体投资有限公司龙工叉车龙工叉车成功牵手，就必康医智能物流AGV系统达成战略合作，双方并且签订了规模达200台AGV车辆产品的战略合作协议。随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。
当然交流驱动系统在应用中的缺点。交流驱动系统的缺点注意分布在：编码器、控制器和交流电机。
A起升油缸中有空气
B.液压系统漏油
C.内门架﹨叉架大小滚轮及轴承过度磨损
D两条起升链条松紧不均
电动叉车有载荷时自由下滑太快
A管路和接头有漏油
B多路阀的阀孔﹨滑阀杆或封圈磨损,产生内漏
C.起升油缸活塞支承环/Y型密封圈磨损,产生内漏
起升速度慢或不能起升
A油箱缺油
B滤油器堵塞
C液压油温度过高,液压油过稀
D液压管路漏油
E多路阀阀杆与阀体磨损
F油泵过度磨损
G多路阀调整压力不当
制动失灵
A制动电路发生断路
B牵引电极控制动器中摩擦片过度磨损
C制动器松脱或制动片间隙过大
杭叉集团荣获2017年度机械工业科学技术奖一等奖
近日，2017年度机械工业科学技术奖颁奖大会在济南隆重举行。杭叉集团股份有限公司和浙江大学合作的“大举力密度率叉车设计制造关键技术研究”项目喜获科学技术一等奖。这是该项目继荣获2016年教育科学技术进步奖一等奖和2016年度浙江省科学技术进步一等奖后的又一殊荣。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。龙工叉车龙工叉车
据悉，机械工业科学技术奖是由机械工业联合会和机械工程学会共同设立的面向机械行业的综合性奖项，也是目前国内机械行业中一由批准设立的奖项，是机械领域的奖项之一。
该项目由浙江大学和杭叉集团股份有限公司共同完成，在科技支撑计划、浙江省重大科技专项的支持下，依托浙江大学流体动力与机电系统重点实验室、杭叉认定企业技术中心、认可实验室的支撑，围绕率叉车机电液集成、设计及智能制造技术进行攻关，致力于解决我国工业车辆能耗高、振动噪声大、个性化定制设计制造周期长等技术瓶颈，打破国际叉车技术壁垒，实现国产叉车自主设计制造，达到水平。采用加速踏板释放制动功能，前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性，同时，采用CAN总线，使系统集成更简单，单元设计更灵活。
本项目技术成果目前已经广泛应用于叉车的设计制造过程，通过对叉车的机电液集成、结构分析、整车虚拟分析、轻量化理论及应用、振动噪声控制等关键技术进行了研究，对于解决叉车领域的可靠性、舒适性、复杂实验工况要求等问题有重大技术贡献和推广价值。
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