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工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
为什么工业机器人工程师的发展会更好
1.专科起点、行业技术人员
专科（高职）以上学历，具备理工类基础的学生，通过3个月的培训培训可以胜任机械工程师、调试工程师和工艺工程师。
2.就业广，前景广阔
工业机器人应用人才是紧缺的高素质劳动者，机器人应用技术广泛用于3C、家电、食品包装、汽车、器械等行业，市场前景看好。
3.职业晋升空间大
经过项目经验积累，可由中级工程师晋升到系统集成开发工程师直至项目经理。
主流工业机器人介绍
排名 产地 主要用途
1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越（NACHI） 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床
6 日本 川崎（Kawasaki） 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊，弧
