为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物（VOCs），这些物质的危害性极大，被誉为人
喷涂机器人价格
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物（VOCs），这些物质的危害性极大，被誉为人类的“隐形sha手”。特别是在无防护的情况下喷涂，作业场所空气中苯浓度相当高，对工人的身体危害也很大，。直接排放至大气中，会导致酸雨、雾霾及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制，需要人工预先编译。
喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。
目前针对VOCs排放量的控制，出台了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以VOCs势必要产生的，直接有效的方式就是：有效捕集释放的VOCs，并加以治理。
那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的VOCs浓度很低，但是风量特别大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的VOCs有什么方法可以有效治理？
目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的一级代理商，专注于喷涂机器人的应用
CMA公司作为木质喷涂领域的带头企业，开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以保证可以提供别人无法提供的高的喷涂和低消耗成本。
机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动换色系统，清枪系统和喷涂参数自动控制系统（可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等）。
喷涂程序可经由机器人软件自动生成，无需人工干预。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。
双机器人工作站，纸带输送系统，连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对要求高的产品；可加装油漆换色系统和清枪系统。
该系统可加装视觉处理系统，以便自动生成符合要求的喷涂程序。
机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂，无论物体是平滑、凹凸或弯曲，皆可保证各面的喷涂均匀。
自身集成旋转变位系统的单机器人工作站，在保证高的生产的情况下平均生产速度可以达到40m2/h。可适用于任何尺寸的的工件，并可加装自动换色系统。
对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站，工件将在安全区域工位装载，然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。系统较
大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑，可加装视觉系统，机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。
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