智能电动调节阀执行器的基本功能
智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象（如阀门）的检测传感器反馈回来的信号，主控CPU据此计算所需的速度控制信号。
然后将该信号传送*何服驱动控制模块，智能电动调节阀功率驱动模块驱
天津执行器
智能电动调节阀执行器的基本功能
智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象（如阀门）的检测传感器反馈回来的信号，主控CPU据此计算所需的速度控制信号。
然后将该信号传送*何服驱动控制模块，智能电动调节阀功率驱动模块驱动电机转动，使被控对象（阀门）的开度在理想的时间内达到一个合理的位置。智能电动调节阀执行器利用了现场总线通信技术将伺服放大器和功率驱动模块紧密联系起来，实现了主控单元和执行机构的双向通讯、在线标定、自我诊断、保护等多种功能，很大程度上提高了控制精度和设备运行的安全性。
我国电动调节阀执行器发展现状
我国电动调节阀执行器发展现状
我国从20世纪50年代末开始前苏联、西德的气动调节阀开始，经过20世纪60年代中期的行业调整，逐渐形成了我国自己的气动调节阀系列产品；20世纪70年代初，逐渐开发了DDZ-I、DDZ-II型电动执行器；20世纪80年代以来，随着电力电子技术的发展，无触点DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构进入市场，这也是我国*早的、**生产的电动执行器；20世纪90年代初，仪器仪表行业组织了DDZ-S仪表与执行机构的联合开发，初步实现了控制仪表和过程控制的数字化技术。
由于我国工业技术基础薄弱，水平相对偏低，在工业生产过程中的自动化程度比较低，所以对控制仪器仪表的要求普遍不高，这就客观上致使一些厂家不在这个方向上投资，再加上在后一段时间内没有认识到发展执行机构的重要意义。综合这些原因，我国电动调节阀执行机构的发展速度远远落后于其他控制仪表。改革开放以来，执行器发展速度加快了很多，但是技术的进步在客观上是有个过程的，只有相关的技术都取得进步才能促使执行器更快的发展，近些年来一些厂家为了片面追求效益，只引进国外产品组装，相对的技术消化和技术人才的梯队培养没有跟上，致使国内的相关技术相比国外技术落后十几年的时间。
电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。
无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。
积分式电动执行器
的电动执行器，仅仅由电容分相电路构成，没有前置放大器，直接靠开关的动作来控制电机。
滚切电机式电动执行器
以普通异步电机为基本原理构成的伺服电机，转速高而转矩小，所以执行器里不得不用较复杂的减速器。
多转式电动执行器
多转式电动电动执行器输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行器或直行程电动执行器，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
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