无人运输车
无人运输车优势特点
1.人机界面,嵌入式工业级控制系统,操控更简单;
2.智能化的交通管理,自动避让,紧急制动,更加;
3.人性化定制,充电方式灵活多样,可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等;
4.无人化运输,很高,大大降低劳动力和运营成本。
无人运输车又被称为AGV/AGC,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有
重载AGV价格
无人运输车
无人运输车优势特点
1.人机界面,嵌入式工业级控制系统,操控更简单;
2.智能化的交通管理,自动避让,紧急制动,更加;
3.人性化定制,充电方式灵活多样,可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等;
4.无人化运输,很高,大大降低劳动力和运营成本。
无人运输车又被称为AGV/AGC,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
搬运机器人
搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限,搬运机器人可以从根本上解决这种难题。
另外,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作,这样可以省去很多人力,现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业,来减轻人类的负担,而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类,能满足人工所不能满足的工作。
AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
路径选择(Searching):AGV单机根据上位系统的指令,通过计算,预先选择即将运行的路径,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干“段”(Segment)组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点,以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动(Driving):AGV单机根据导引(Guidance)的计算结果和路径选择信息,通过伺服器件控制车辆运行。
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