厦门快递分拣机器人择优推荐「施格自动化」

码垛机器人移动有很多注意事项。当我们遇到这些情况时，我们须一步一步地移动一些机器。今天小编主要给大家总结一下码垛机器人移动时的注意事项。我们这里说的堆垛机现在是码垛机器人，一般码垛机器人的体积都不小，所以在中转的时候需要多加注意，主要有六个步骤：

　　1、使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能用手动支撑码垛机器人控制箱。

　　2、设备启动前，请断开控制器电源和元电源。设置醒目的“检查和保护”标志板，锁定或悬挂元电源开关的标志，防止有人意外打开电源。

　　3、在运行码垛机器人之前，首先确认设备和其他设备是否异常，然后打开电机电源拉开关，将码垛机器人调整到合适的姿势。　

4、在转移过程中，不要趴在码垛机器人上或站在凸起的码垛机器人下。

　　5、不要意外靠近码垛机器人和外部设备，以免被手指夹住。

　　6、姿势调整后，断开控制器电源和元电源。

码垛机器人的主要控制部件

码垛机器人的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频变速控制板以及限位开关，旋钮开关与接线端子排等均选用质量出众的产品，保证了系统硬件配置的稳定性和寿命长。高质量的硬件配置和由设计的管理软件相结合，实现了系统高度的智能化。健全的联锁体制，能够对设备和实际操作人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机实际操作简易，故障检测容易，同时方便了维修和保护。码垛机器人广泛运用于食品企业、石油化工行业、饲料业等；对各种纸箱子、成袋产品进行码垛。

码垛机性能特点分析及工作原理

码垛机性能特点分析1.码垛机具备三轴伺服驱动，实现高速堆码； 2.垛型及速度可调可编程，具备良好的柔性； 3.爪手可根据客户实际需求配制为吸盘或夹爪； 4.托盘实现自动供给，码垛完成后自动输送下线；其结构简洁，实现检修方便和高产能的特点； 5.码垛机采用全新的制造工艺和技术水准，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平； 6.码垛机采用PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关相结合的控制方式，分自动/手动控制模式，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。 7.码垛机可根据客户需求进行非标定制本机、爪手或垛型。 工作原理简介：全自动单托码垛机由一台三轴码垛机及一套（全自动双托码垛机为两套）托板自动输送系统构成。其三轴伺服系统联动，利用末端吸盘或夹爪从生产线上抓取箱体（袋）移载到托板相应位置，垛型由程序设定。码垛完成后，托盘自动输送到下线端，同时空托盘被自动送入码垛位置。

自动码垛机夹袋后没有转位,以及转位机转位完成并且夹板打开后,

转位机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，那么技术人员首先要检查自动码垛机的到位检测开关是否导通，如果此开关导通正常，那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。

如果自动码垛机工作一段时间后，出现转位不正的问题，可以通过转位到位开关来调整，如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。

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