（一）不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”，实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑
绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固
绝缘涂覆机器人
（一）不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”，实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑
绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。
绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下：液体膏状绝缘材料，采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化，无需加热或其它工艺，表干时间20min，完全固化72h。特殊配方的轻质化设计，比重仅为0.89g/cm3。固含量，对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀，无缝隙，10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异（涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人，无需人工动手安装或涂刷
采取机器人带电绝缘涂覆作业的方式对该支线进行绝缘化改造。先由带电作业车将机器人送上武平殿支线终端杆，再由作业人员在地面遥控操作，开展绝缘涂覆作业。随着机器人匀速划过导线，绝缘涂料均匀覆盖于裸导线表面。截至当天中午，该分支线的绝缘涂覆作业全部结束，解决了因树线矛盾所带来的困扰。智能机器人可以在不停电的情况下，在裸导线上缓缓向前移动，为导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’，能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆，并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传，设备状态实时监测，安全高0效。
蓝天白云下，工地农田上，一辆灰色的“小车”缓慢行驶在架空输电线路上，其途经之处，银白色的线路瞬间穿上了黑色的“防护服”，裸导线就此实现了绝缘化。
这个场景是供电公司为解决隐患线路局部档距安全不足的问题，正利用绝缘涂覆技术为输电线路加装防护层，这辆受命作业的“小车”，就是专门开展此项工作的绝缘涂覆机器人。
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