1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了
金属板材下料去毛刺机
1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
很多机电设备和日常用品都得用到散热器，像笔记本、汽车散热器等等，它的重要性也是非常关键的，试想一下在炎炎的夏日你的笔记本经过长时间运行，如果没有散热器是怎样的烫手温度，温度过高不仅影响正常运行还会减短使用寿命。
散热片等产品在铣削平面后在槽内会有毛刺翻入，现在若是手工去毛刺 / 每次都人工去毛刺，着实浪费了太多人工及工时。因散热片等产品槽内的毛刺有时或许会让 员工欲哭无泪---大的毛刺费时费力，小的毛刺亦不易全部清除！
而等离子和火焰切割后的工件表面也会留下大量尖利的毛刺或熔渣以及厚厚的氧化皮，这些毛刺、刃口或氧化物，会造成人体伤害并影响下道加工工序，以致引发严重的产量问题。因此，激光、等离子、火焰切割后的工件都要求做去除熔渣、毛刺和打磨圆角处理。这就需要的加工设备来完成。
钣金加工去毛刺方法
传统钣金加工过程中，在工件落料后，边角、毛刺、接点要进行必要的打磨处理。在刀具接点处，用平锉刀进行修整，对于毛刺较大的工件用打磨机进行修整，小内孔接点处用相对应的小锉刀修整，人工操作误差大，外观无法保证，异形凹槽或质量要求高的产品，手工加工无法满足。
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