自动旋转门锁的分类和组成
锁的分类和组成在所有五金配件中，锁是种类繁多、结构复杂、工程管理严格的部分。锁的种类繁多是因为人们在使用中对锁有各种不同的要求。户门锁要求防盗和防破坏水平高，公共区域的通道门锁要求但没有锁芯，卫生间锁则要求容易并有状态显示。结构的复杂来自防盗等级和特殊功能的不同。同一建筑如果有很多门，在建筑施工时，对钥匙的管理就必须按程序由专人进行管理，否则
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自动旋转门锁的分类和组成
锁的分类和组成在所有五金配件中，锁是种类繁多、结构复杂、工程管理严格的部分。锁的种类繁多是因为人们在使用中对锁有各种不同的要求。户门锁要求防盗和防破坏水平高，公共区域的通道门锁要求但没有锁芯，卫生间锁则要求容易并有状态显示。结构的复杂来自防盗等级和特殊功能的不同。同一建筑如果有很多门，在建筑施工时，对钥匙的管理就必须按程序由专人进行管理，否则，后果难以想象。现在国内大型建筑已经逐步接受钥匙的分级管理系统，即主钥匙系统。从结构上分锁有一体式和分体式两类。
当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。
各组成功能块分析如下：
(1)计算机控制PLC。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。
(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。
(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。
自动旋转门低速交流力矩电动机的基本概念
三相交流力矩电动机的结构与普通鼠笼型异步电动机不同，它采用电阻率较高的黄铜等材料作为转子导条及端环，因而按一般交流异步电动机特性知，其等效的转子电阻R2增大，故可具有恒转矩负载特性，同时其额定转速很低，而启动转矩较大。
所以这种大力矩、低转速、可长时间堵转的特点常被用来调速及低速拖动。力矩电动机允许长期低速运行甚至堵转但温升可控。在设计时考虑长期低速运转带来的温升，一般采用开启式结构，故外形扁胖。另外，转子具有轴向通风孔，并外加风扇散热装置。早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下：
1)力矩电动机的机械特性比较软，在正常运行时，基本不用考虑负载转矩的干扰，遇到阻碍时，电动机转矩立刻下降。
2)由于其软的机械特性，其拖动旋转门门扇运行时，对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。
3)由于其有设计时的电动机大堵转电流点，故在旋转门门扇被外力阻碍时，电动机仍然保持合理的堵转温升。
4)对其进行调压调速方便，因为力矩电动机的大输出转矩也就是其堵转转矩，也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压，就可得到佳的启动响应和拖动效果。
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