例如步进电机驱动的前罗拉变速系统竹节纱装置，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，竹节陡度任意修整、竹节形状多样，竹节控制精度可达O.1mm，能纺制有规律、无规律、竹节上带竹节、多层次模糊竹节，随机不重复纺制的竹节纱，效果很好。
回收羊毛纱线
例如步进电机驱动的前罗拉变速系统竹节纱装置，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，竹节陡度任意修整、竹节形状多样，竹节控制精度可达O.1mm，能纺制有规律、无规律、竹节上带竹节、多层次模糊竹节，随机不重复纺制的竹节纱，效果很好。
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纱线是由一根或多根连续长丝或不连续的短纤维组成。纱线实际上是纱与线的总称。纱线的原料是纤维，纱线既是服装面料的原料又是产品，如：缝纫线、编结线、绣花线等。
由于构成纱线的纤维和加工方法不同，纱线的种类繁多、形态各异。其分类方法也较多。回收羊毛纱线
纱线的品种繁多，性能各异。它可以是由天然纤维或各种化学短纤维制成的纯纺纱，也可以是由几种纤维混合而成的混纺纱，还可以是由化学纤维直接喷丝处理而成的长丝纱。通常，可根据纱线所用原料、纱线粗细、纺纱方法、纺纱系统、纱线结构及纱线用途等进行分类。
按纱线原料分
1．纯纺纱：纯纺纱是由一种纤维材料纺成的纱，如棉纱、毛纱、麻纱和绢纺纱等。此类纱适宜制作纯纺织物。
2．混纺纱：混纺纱是由两种或两种以上的纤维所纺成的纱，如涤纶与棉的混纺纱，羊毛与粘胶的混纺纱等。此类纱用于突出两种纤维优点的织物。
按纱线粗细分
1．粗特纱：粗特纱指32特及其以上（英制18英支及以下）的纱线。此类纱线适于粗厚织 物，如粗花呢、粗平布等。
2．中特纱：中特纱指21~32特（英制19~28英支）的纱线。此类纱线适于中厚织物，如中平布、华达呢、卡其等。
3．细特纱：细特纱指11~20特（英制29~54英支）的纱线。此类纱线适于细薄织物，如细布、府绸等。
4．特细特纱：特细特纱指10特及其以下（英制58英支及以上）的纱线。此类纱适于精细面料，如高支衬衫、精纺贴身羊毛衫等。
回收羊毛纱线纱线：是纱和线的统称，由纺织纤维制成的细而柔软的，并具有一定强力和线密度的连续长条。
回收羊毛纱线按纱线的结构
短纤维纱
由棉、毛、麻、绢丝或化学短纤维经纺纱加工而成的纱线。
特点：结构蓬松、外观丰满、良好的保暖性和舒适性。
长丝纱
由长丝加工而成的纱线。
特点：光滑、均匀，光泽好，强力高。
环锭纺纱线、气流纺纱线、喷气纺纱线、摩擦纺纱线、静电纺纱线、紧密纺纱线等。
环锭纺纱线
特点：须条两端握持，有加捻三角区，加捻与卷绕同时完成，成纱结构较紧密，纱线强度高，毛羽少，纤维伸直度高。
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