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焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为
气保焊机器人视频
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焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。
程序的生成通常程序是经过示教生成，示教是将首要生成一个新程序结构。机器人经过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的操控下，按的坐标或关节进行动作，机器人在技术员的操作下，向需求的目标点移动，当断定示教点有效是，操控器生成运动指令，一起记载当时的各轴方位数据，作为程序中相应运动指令的相关方位数据。此刻，只需将各轴节位置记载下来，就可以计算出机器人在别的方位坐标下的相应坐标值。
而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。
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