企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
工业机器人安装培训报价
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
中科罗伯特机器人职业培训特点
01. 软硬件编程基础
具备现场编程能力
能构建具有一定功能的PLC控制系统；
02.技能
能设计和应用末端执行器（夹装）、控制器、伺服驱动器和检测传感器，编制PLC程序
03.项目实训
具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备
04.协作能力
具有一定的生产管理能力，质量管理能力，能培训和指导本初级、中级技术工人进行生产活动
工业机器人培训部
设备：
学习设备全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA产品及配套设施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型号。PLC西门子s7-1200系列、西门子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
师资：
中科罗伯特拥有企业师资20 余名,均为ABB、KUKA、FANUC认证师资或工程师，有丰富的项目开发经验,把企业真实案例引入到教学环节,让学生真正积累项目经验。
 企业名片
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中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
马老师(False) / |
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联系地址：中国· 北京市· 北京市·山东济南天桥区蓝翔中路30号时代总部基地G2-102（邮编:250000） 联系电话：010-80180353 手机：15634098766
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