闸机工作原理：
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭
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闸机工作原理：
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
三辊闸门和智能闸门的区别:
1、在通道功能方面，智能门的通道对行李箱的拖把很方便，但三辊门对行李箱的拖把很不方便。
2、在工作方式方面，智能挡板由马达驱动方式工作，但三辊挡板多以金属限位+机械复位+人工推进相结合的方式工作。
3、开启时间方面，三辊门和智能翼门的工作机理不同，开启速度也不同。智能门的开闭时间为0.2秒左右，三辊门的开闭时间为1秒左右。
速通门的优点：
1.无刷电机自带编码器，通电相数产生效应，在自动编码器作用下，定位，到位自动刹车，不像有刷电机惯性作用冲过零位。
2.无刷电机反向缓冲，突然外力作用摆闸摆臂，超过零位，无刷电机启动缓冲模式，缓冲力度大小根据外力大小智能自动调节，消除外力向中间零位靠拢。闸机持续报警提示，直到正常报警解除。
3.无刷电机控制主板是公司自主研发，具有自主知识产权，多功能工业级主板，ARM智能控制系统，智能化程度高，每次摆门转动角度，速度，过人次数，自检模式等，液晶屏操作，直观简单，使用。
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