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工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
工业机器人理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人现场示教
编程VC++/C#语言编程
PLC编程
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；
工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;
检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
 企业名片
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