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如果增加一些阻尼,末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反,如果刚度很高,只有在来自外部环境的力很大的情况下,机器人才会移动。在单纯的位置控制中,无论如何机器人都会尝试到达该位置;如果无法轻松的到达该位置,则机器人会尝试施加很大的力,这种情况可能会对物体造成损坏。
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健身器用弹簧阻尼器安装
浙江鑫风科技有限公司以“优良的,合理的价格,安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。
如果增加一些阻尼,末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反,如果刚度很高,只有在来自外部环境的力很大的情况下,机器人才会移动。在单纯的位置控制中,无论如何机器人都会尝试到达该位置;如果无法轻松的到达该位置,则机器人会尝试施加很大的力,这种情况可能会对物体造成损坏。
作为20世纪结构工程界减震(振)控制技术越的科研成果之一的产品粘滞阻尼器,近年来在工程结构领域得到了广泛的应用,不仅大大提高了结构的抗风、抗震(振)能力,而且与传统的结构设计应用方法相比,大大节约了相当比例的建设成本。
其应用领域涵盖:民用建筑如住宅、办公楼、商场等多层高层及大跨度建筑结构。生命线工程如医院、学校、城市、功能建筑等。工业建筑如厂房、塔桥、设备减震等。桥梁如人行桥、高架桥等。、、火电、石化、钢铁等行业管道和阀门等多种领域。
旋转阻尼器的特点
1.速度:旋转阻尼器会根据回转的速度变化使扭矩也跟着变化,随着速度提高,扭矩速度也提高,相对性的随着速度的降低,转矩也会下降。2.温度特性:旋转阻尼器会根据使用的温度变化使扭矩也跟着变化。 当环境温度升高时,转矩减小,而当环境温度降低时,转矩增大。
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