企业视频展播,请点击播放视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电
工业机器人涂胶调试培训班
企业视频展播,请点击播放
视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套PLC+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
工业机器人培养目标及需求前景
培养目标
培养掌握工业机器人应用与维护基础理论知识和操作技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务;具有较好的实践经验,能进行生产管理及精神和服务精神,适应机器人系统维护和保养,机器人工作站安装、调试、维修与运行管理需要的高技能人才。
需求前景
1)机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
2)机器人系统集成商:需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等人才;
3)机器人的应用企业:需求机器人工作站调试维护,操作编程等综合素质较强
的技术人才。
工业机器人工作站
该实训工作站为双机器人弧焊工作站,包括机器人系统和周边设备。采用2台6轴工业机器人与单轴变位机配合焊接。共分为以下几个模块:轴机器人单轴变位机、清枪单元、焊烟收集器、焊接系统、安全保护措施等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
-->