今天给大家介绍一下机械手的优点：
1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
2、多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到
伺服机械手
今天给大家介绍一下
机械手的优点：
1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
2、多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手。可提升产能（10%-30%）、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。
助力
机械手 的三种运动方式
1、直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。
2、屈伸型
这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。
3、俯仰型
这种运动型式的机械手其臂部除了具有水转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。
冲压
机械手需要解决的问题就是如何将材料放到模具内，所以，材料定位方式显得为重要。我们通过三个方面来保证材料定位： 1)通过气动装置不断拍打材料是之到达的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。 2)采用伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的。 3)冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置。
机械手腕的结构设计
机械手腕位于机械手操作机的末端，其主要作用为连接机械手臂与机械手爪。机械手腕应体积小、重量轻，设计时根据机械手实际的工作内容来确定机械手腕活动的自由度。一般来讲，机械手腕的自由度数越多则机械手腕越灵活，但在提高机械手腕的自由度数目的同时，工作成本也会随之大大提高，机械手腕的工作结构也会变得更为复杂，工作人员对机械手腕的控制也会更加困难，所以在设计机械手腕的自由度时，要根据相应的工作情况来加以确定。在工作中，机械手腕应有一定的刚度以及强度，这样才能使工作顺利进行。此外，机械手腕在工作时，如果超出其工作上限，机械手腕很容易损坏，所以在实际工作时应在机械手腕各个关节转动的地方设置限位开关。为了在工作中保证数控机床的度，在设计机械手腕时要降低机械手腕关节连接的复杂程度，既要符合工作需求，同时还要保障工人的安全以及任务的可靠性，在具体的工作中，机械手腕保持在 3 个自由度完够保证工作的进行。
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