桥式起重机的运动形式有三种：(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。工作风压不应大于：内陆150Pa(相当于5级风)，沿海250Pa(相当于6级风)；非工作状态的风压：一般为800Pa(相当于10级风)，也可另行约定。简
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桥式起重机的运动形式有三种：(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。工作风压不应大于：内陆150Pa(相当于5级风)，沿海250Pa(相当于6级风)；非工作状态的风压：一般为800Pa(相当于10级风)，也可另行约定。简易梁桥式又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。
越野轮胎起重机该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。越野轮胎起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。
为完成某种特定任务而研制的起重机。例如：为机械化实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。越野轮胎起重机在起重机的随机中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。越野轮胎起重机当在平坦路面以较度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。
牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。越野轮胎起重机当在平坦路面以较度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。全地面式也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
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