在AGV的作业环境中，路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力，保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
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在AGV的作业环境中，路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力，保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
导航控制器和viewcontroller之间的区别？ 我的意思是我们如何决定何时使用导航控制器或普通视图控制器？UIViewController表示单个视图，您可以将此视图控制器中的按钮设置为另一个UIViewController。如果你想要回到个UIViewController，你将不得不担心在第二个视图控制器中放一个按钮，然后返回个视图。如果您正在深入查看控制器，那么必须记住让用户回到以前的视图控制器，这可能很乏味。
AGVS的应用效果及优势
AGVS的应用效果
玻璃纤维生产属于劳动密集型产业，其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的发展，人工成本的不断攀升，受制于传统的生产模式，玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难，其应用的效果及优势主要有以下几点：
1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来，降低了劳动强度，保护了人员安全；
2.AGV的自动、运行，大大减少了作业人员数量，为企业降低人工成本提供条件；
3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度，提高了企业生产效率，为企业扩大产能注入新动力；
4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用，可实现生产过程的全程监控与精细管理，保证了产量；
5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供记录和保存，保障系统在故障时的数据恢复；
6.AGV的柔性化，为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持，使企业调整生产更加灵活、便捷。
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