随着劳动力短缺、劳动力老龄化和社会疏远等原因,使汽车生产设施难以跟上步伐。实现自动化是减轻人工压力的佳解决方案,协助人工完成繁重、单一、重复的工作。自动化实际上创造了更有益的工作机会,相对人工来说更安全、体力消耗更少。在紧迫的期限和生产力的压力下竞争,通常会导致员工感到疲劳、分心或为了节省时间而偷工减料,从而增加了发生事故的几率。利用移动机器人(AGV/AMR)在汽车生
磁导航售后
随着劳动力短缺、劳动力老龄化和社会疏远等原因,使汽车生产设施难以跟上步伐。实现自动化是减轻人工压力的佳解决方案,协助人工完成繁重、单一、重复的工作。自动化实际上创造了更有益的工作机会,相对人工来说更安全、体力消耗更少。在紧迫的期限和生产力的压力下竞争,通常会导致员工感到疲劳、分心或为了节省时间而偷工减料,从而增加了发生事故的几率。利用移动机器人(AGV/AMR)在汽车生产车间中运行操作,这里的好处是双重的:首先,工人可以在更安全的环境中工作;其次,他们可以完成更有价值的工作。
AGV养护
AGV养护-维护技巧
1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理,保持其干净卫生。
2、注意对AGV操作面板定期检查,保持操作面板清洁干燥,无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。
3、定期检查天线通讯,保持通讯正常。
4、定期检查车上传感器工作是否正常,建议每周至少检查1次。
5、使用AGV物流系统时注意务必先启动控制系统。
6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置,请每个月至少满充满放一次,且保证 AGV 闲置时电池电量不90%。
8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。
9、定期清洁驱动轮的传动机构,添加润滑油,建议每月至少1次。
10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油,建议每周1-2次。

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的
随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车,但是对它不是特别了解,不知道选用那种类型的AGV产品,然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的技术之一,无疑是选择的关键,今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV,让更多的使用者有一个简单的了解。

视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配
视觉导航技术是国内较为的AGV无人叉车导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的,因此能够从环境中提取的信息也为丰富,能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。

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