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（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业
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机械手常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。桁架式机械手价格应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化生产线，提高生产效率，为企业节省大笔的成本
桁架式机械手价格机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架式机械手价格负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置
桁架式机械手价格优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构
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