工业机器人使用培训学院的行业须知 中科罗伯特自动化公司

工业机器人控制系统硬件结构

控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。

主流工业机器人介绍

排名 产地 主要用途

1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工

4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业

5 日本 那智越（NACHI） 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床

6 日本 川崎（Kawasaki） 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦

7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体

8 意大利 柯马 点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装、切割

9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置

10 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人