RV减速机：RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小 重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、摆线针轮减速机效率传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，轮减速机价格浙江硬齿定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广
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RV减速机：RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小
重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、摆线针轮减速机效率传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，轮减速机价格浙江硬齿定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
减速机注意事项
减速机注意事项：
1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
3、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会 引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点
简单了解一下减速机
减速机是一个独立的部件，由齿轮传动、蜗杆传动和封闭在刚性外壳内的齿轮和蜗杆传动组成。它通常用作原始运动部件和工作机之间的减速齿轮。它在原动机与工作机械或执行器之间起匹配速度和传递扭矩的作用，广泛应用于现代机械中。
减速机通常用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转动力通过与减速机输入轴上齿数少的齿轮和输出轴上的大齿轮啮合来达到减速目的。减速机也可以有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速的效果。
减速机的作用是匹配原动机与工作机械或执行机构之间的速度和传递扭矩。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。减速机的种类很多，型号不同，用途也不同。按传动形式可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。按传动级分可分为单级减速机和多级减速机。根据齿轮的形状，可分为圆柱齿轮减速机。根据传动装置的布置方式，可分为膨胀式减速机、分体式减速机和同轴减速机。下面重点介绍蜗轮蜗杆减速机。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。但通常体积大，传输效率低，精度低。谐波消除器的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。体积小，精度高。但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击。输入速度不能太高。行星减速机的优点是结构紧凑、回程小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大，但价格稍贵。
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