双向穿梭车也被称为直线穿梭车货架，其供电采用的是滑触线方式，设计相对来说比较简单，该货架通常需要解决巷道内的定位、供电、通讯等问题；
而四向穿梭车货架的实际应用时间不是很长，其是一种可以完成前后左右运行的货架，采用电容供电的方式。该货架系统主要解决的问题比前者要多，比如说巷道、车辆调度、车辆避让、换层问题等。
此外双向穿梭车货架和四向穿梭车提升机和输送系统的布局也不
四向穿梭货架电话
双向穿梭车也被称为直线穿梭车货架，其供电采用的是滑触线方式，设计相对来说比较简单，该货架通常需要解决巷道内的定位、供电、通讯等问题；
而四向穿梭车货架的实际应用时间不是很长，其是一种可以完成前后左右运行的货架，采用电容供电的方式。该货架系统主要解决的问题比前者要多，比如说巷道、车辆调度、车辆避让、换层问题等。
此外双向穿梭车货架和四向穿梭车提升机和输送系统的布局也不一样，前者只能每个巷道布置一套提升机系统，而后者是可以根据客户的使用需求来灵活布置的。
多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业，在这种情况下，提升机成为“木桶的短板”，其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率，因此无法一味地增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。
四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得上述问题迎刃而解。也就是说，四向穿梭车系统可以完全按照作业流量来配置设备，不会存在设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。
一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法
背景技术：
现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液泄露造成电路短路，影响使用性能。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。
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