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过去我国在航道、港口和大规模的内河疏浚工程较多，形成了相应的技术方法和机械设备。“十五”期间，围绕河湖治理时底泥中污染物的去除问题开展了较多的“环保清淤”工程，即，指将河湖底泥中聚集的污染物通过清淤方式移出湖泊、河流的工程。环保清淤与工程清淤的差异在于清淤的底泥厚度很薄，比如太湖环保清淤工程其底
铰吸式潜水泵抽沙船清淤疏浚设备
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排泥装置
排泥装置主要有船体排泥管、水上排泥管、水下排泥管、陆上排泥管四部分组成，其作用是将离心泵排出来的压力泥浆通过输泥管输送到排泥区。排泥管直径与泥泵性能有关，一般为泥泵叶轮直径的1/3～2/5。水上、水下和陆上排泥管总长度要根据泥泵的扬程、排泥的高度、管线的走向、沿线阻力等情况因素来确定。目前使用的排泥管，每节排泥管长约6.0m~12.0m、橡胶软管一般长2.0m。
定位装置
定位装置又称为定位系统，是绞吸挖泥船的主要生产设备之一。它与绞车锚缆系统一起实现挖泥操作（绞刀及船体的横移和前移）的正确定位，保证挖泥操作按设计要求进行。定位装置的好坏直接关系到施工作业能否正常进行，目前常用的定位装置主要有钢桩定位系统和三缆定位系统。
钢桩定位系统
钢柱定位装置主要有：定位桩、钢桩架、锚、锚缆。
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