分拣机器手常用解决方案 施格自动化工业机器人

全自动码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

码垛机器人与码垛工人有所不同

码垛机机器人与码垛工人有所不同，除了成本低，效率很高之外，码垛机器人的适应能力也很高，码垛工人难以胜任的恶劣环境都离不开码垛机器人的身影。1、码垛机使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。2、码垛机有很多不同规格的设备，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。3、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗低，既节能又环保。

码垛机器人作为码垛工人的替代品

码垛机器人作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率很高，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种智能机械，在日常的使用中是需要注意的。 (1)要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。 (2) 码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。 (3) 码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令重复到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。 (4)码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。 (5)在码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”(圆弧运动)。

码垛机器人可以简单地验证

码垛机器人可以简单地验证。只有经过称重和包装的物料按照排列方式整齐地堆放在托盘上，只有堆放整齐，包装不会掉落或倒转。为了实现这一点，码垛机器人须满足其工作的基本条件，即电源和气源。码垛机器人电源接通后，须将供应的压缩空气接入设备的气路，及时排出空气过滤器中的冷凝水，并检查和清除过滤器上的污垢；检查并调整压力表指示的气压的油量和油杯中的油量。如果其他方面都没有问题，便可以开始自动码垛机的码垛操作。在这个过程中，它将通过三个步骤形成、提供和捕获，任何问题都会出现在任何环节。码垛机器人存在一个问题，需要有序地进行分析和解决。除了一些基本部件外，自动堆垛机中还安装了大量的工业传感器。与其他设备一起，它们在码垛系统的任务中起着重要的作用。只要任何一个传感器工作异常，码垛机器人系统的工作就有可能形成异常。

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