伺服驱动器主电路异常故障维修措施
伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。
伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：
①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；
②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；
③三菱
华中伺服驱动器维修公司
伺服驱动器主电路异常故障维修措施
伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。
伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：
①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；
②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；
③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。
伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查三菱伺服驱动器是否出现故障。
伺服驱动器维修经验之谈
伺服驱动器维修经验之谈：
1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。
发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。
2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。
假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。
3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。
伺服驱动器位置模式下怎么调整参数？为大家带来以下内容。
1、参数的初始设置
可通过恢复缺省参数操作来恢复参数的缺省值。
2、位置环增益调整
在缺省参数下运行伺服电机，如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声，此时将需将位置增益调小，如果系统刚度较小，此时需将位置增益调大。
3、位置平滑滤波器调整
在位置控制过程中，若位置脉冲指令输入频率变化较大，可能会因为较大冲击，此时应调整位置平滑滤波时间常数来缓解冲击。
4、电子齿轮调整
若脉冲发生装置发送脉冲频率受限，或者发送频率不满足机械要求，此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率，以达到位置控制的要求。
5、位置前馈的调整
在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下，可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能，但要注意的是，如果速度前馈增益太大，可能会引起系统的振荡。
6、反馈脉冲输出频率
若需将反馈脉冲进行输出，可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。
（作者： 来源：）
