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奥驰驾驶室地板点焊机器人及焊接任务划分

奥驰驾驶室地板点焊机器人及焊接任务划分奥驰驾驶室地板总成的工件都是人工装配，自动转运，在装配时机器人就会出现等待，效率较低，如果使用机器人双工位工作可有效避免此问题，提高利用率。机器人双工位工作就是一台机器人分别对左右驾驶室地板总成焊接，当左奥驰驾驶室地板总成在装工件时，机器人开始焊接右金王子驾驶室地板总成，当右五征驾驶室地板总成在装工件时，机器人幵始焊接左五征驾驶室地板总成。机器人分布在左右驾驶室地板总成的中间，完工后复位，保证五征驾驶室地板转运时不干涉，机器人安装在底座上，高度避开夹具并和运输机构不碰撞。

奥驰驾驶室静刚度测试系统的组成，静刚度测试系统的组成，奥驰驾驶室固定方案，按照实际的奥驰驾驶室结构、前轴位置连接点和后部车架纵梁支撑点的连接形式，专门设计了连接夹具，在奥驰驾驶室底板与车架纵梁前部连接点处附近的螺栓孔，利用原车所配的连接件将其和白车身刚度试验台前横梁刚性固定;同理，奥驰驾驶室后纵梁支撑点处，通过连接件将其刚性固定在车身刚度试验台后横梁上，车身刚度试验台为有两条长导轨的试验台架，该试验台前部有可转动的T形支架横梁和后部可沿导轨移动的后支架横梁，奥驰驾驶室安装可以实现高度可调，角度可调，前后与左右位置可调。

重汽驾驶室白车身的设计来源 :

重汽驾驶室白车身主要生产工艺为采用冲压工艺生产驾驶室白车身各分总成钣金件，再使用点焊工艺将各个钣金件连接起来，形成地板总成、左右侧围总成、前围总成、后围总成、顶盖总成等六大功能性总成，再将六大功能性总成利用机器人点焊连接成驾驶室白车身总成。

目台重汽驾驶室白车身大约有150~200个钣金件，连接这些钣金件点焊点大约有4000~6000个，而且现在钣金件向大型化、整体化发展，比如整体顶盖外板、整体前围外板、整体后围外板，整体左右侧围外板等，这些零件的成形压力基本都在1000吨以上，对于冲压模具的制造精度、强度、刚度等指标提出更高的要求。4000~6000个焊点将这么多钣金件严格按照一定的相对位置连接，对焊装夹具定位系统和夹紧系统要求更高。