“动中通”系统构成
“动中通”是由自动跟踪系统和通信系统两部分组成。
自动跟踪系统
自动跟踪系统是用以保证发射天线在车体运动时对的准确指向。其主要设备有：
(1)天线座，采用卸载和储力方式减小天线传动时的负载惯量。
(2)伺服，采用位置环或速度环控制方式，使用模拟硬件提高电路响应速度，减小伺服 跟踪系统的动态滞后误差。
船载动中通报价
“动中通”系统构成
“动中通”是由自动跟踪系统和通信系统两部分组成。
自动跟踪系统
自动跟踪系统是用以保证发射天线在车体运动时对的准确指向。其主要设备有：
(1)天线座，采用卸载和储力方式减小天线传动时的负载惯量。
(2)伺服，采用位置环或速度环控制方式，使用模拟硬件提高电路响应速度，减小伺服 跟踪系统的动态滞后误差。
(3)数据处理，使用的数学解算平台，对误差信号、载体的动态信号进行处理，解算出天线的控制信号。
船载“动中通”伺服控制系统的设计和实现
该系统采用“动中通”技术实现了与船舶之间、稳定的通信,是综合了GPS、单轴速率陀螺、DSP、惯性导航装置和单通道单脉冲跟踪机等多种设备,采用惯性导航指向与单脉冲跟踪结合的方法对目标进行稳定跟踪的系统。首先,给出了船载“动中通”伺服控制系统的工作原理和基本组成,讨论了天线方向图的指向,介绍了天线的机械结构和分类,分析了主要技术要求和性能指标,并以此为基础完成了伺服控制系统的总体设计。然后详细论述了系统的软硬件设计,对系统主要器件的选择、安装以及性能进行了简要介绍,详细讨论了船载“动中通”伺服控制系统中稳定跟踪子系统的设计实现,详细介绍了伺服控制系统各控制模块和驱动模块的设计。
动中通天线主要技术特点
2新型变焦距椭圆波束天线，其与切割抛物面天线相比:天线旋转空间剖面低，长短轴之比大，天线极化跟踪损失小。
2天线主反射面设计为双层薄壁夹层结构形式。夹层材料为铝蜂窝，上下两层采用碳纤维复合材料。其结构轻巧、重量轻、刚度高。
2极化面调整装置由驱动电机、传动齿轮、波导旋转关节、方旋转变压器、限位保护装置、支撑装置等组成。2天线罩材料选用玻璃钢蜂窝夹层结构》重量轻，损耗小，队刚度大。
2天线座采用方位一俯仰式(A-E式)，刚度高、结构紧紧凑、重量轻。2陀螺负反馈稳定、前馈补偿、单脉冲自跟踪技术措施。
2GPS 和车体姿态敏感仪提供信息、计算机控制天线运动。2电动方式调整天线极化。
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