绿化带深处有一座配电房绿化带深处有一座配电房。配电房内空无一人,一台巡检机器人每隔一段时间会沿着轨道巡视一个个出线柜,它“摇头晃脑”采集数据,并通过5G网络发送到综合监控平台。综合监控平台大屏幕上实时呈现着巡检机器人拍摄的画面。工作人员只需通过分析画面记录的信息,就能分析配电房内设备的运行情况。还能遥控巡检机器人,对特定位置进行特别巡查。单体智能向系统智能化发展由“感知
工业巡检机器人生产
绿化带深处有一座配电房
绿化带深处有一座配电房。配电房内空无一人,一台巡检机器人每隔一段时间会沿着轨道巡视一个个出线柜,它“摇头晃脑”采集数据,并通过5G网络发送到综合监控平台。综合监控平台大屏幕上实时呈现着巡检机器人拍摄的画面。工作人员只需通过分析画面记录的信息,就能分析配电房内设备的运行情况。还能遥控巡检机器人,对特定位置进行特别巡查。

单体智能向系统智能化发展
由“感知”向操作、协作发展,随着智能巡检机器人的成熟使用,具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。
物联网带来的单体智能向系统智能化发展,巡检机器人从单体智能的角度来看,单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化,而多体智能则将成为行业发展的趋势,促进系统整体优化提升,为运维系统带来新的发展。

电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
目前,智能电网建设和增强供电可靠性已上升为战略,电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业,呈现出巨大的成长潜力和发展空间。
“十二五”以来,我国智能电网建设进入发展的新阶段。在变电网领域,根据公司制定的发展规划要求,2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率,新建智能变电站约8,000座,原有枢纽及中心变电站智能化改造率。在配电网领域,根据能源局2015年发布的计 划,2015年至2020年,配电自动化覆盖率在2017年应达到50%,2020年达到90%。

定位频繁失败造成死机的问题,解决方案
定位频繁失败造成死机的问题,解决方案如下:
(1) 修改定位失败处置流程。当智能巡检机器人认为定位失效时,重新定位一次仍失败,就不再重新定位,而是向运维人员发信,让运维人员远程控制智能巡检机器人越过定位失效区域。(2) 提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物,因为草坪和植物会不断生长变化,使得实时定位图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致定位失败。对于因为环境太单调、雷同引起的定位失败,可以在失败部位张贴标志图标,避免图像太过近似引起定位失败。(3) 采用北斗或GPS 硬件定位。

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