智能制造与工业机器人联手推动产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不
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智能制造与工业机器人联手推动产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为制造业中的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
未来五年：机器人的发展规划
为满足战略和民生重大需求，加强质量建设，积极开展机器人的应用。围绕制造业重点领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用工程，重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、康复等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。不过，人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。
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