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船形位置焊接是保证产量的关键技术之一，而变位机正巧可以扩大船形位置焊接的范围。于是国外的机械制造企业纷纷采用，应用数量大大增加。工业化发达一般都有生产焊接变位机械的厂家，而我国由于起步较晚，生产变位机的厂家不多，而且随着经济的发展，我国变位机产业也蓬勃发展，由此产生了一批中小企业，专门生产焊接辅机。正因如此，
重载变位机原理
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船形位置焊接是保证产量的关键技术之一，而变位机正巧可以扩大船形位置焊接的范围。于是国外的机械制造企业纷纷采用，应用数量大大增加。工业化发达一般都有生产焊接变位机械的厂家，而我国由于起步较晚，生产变位机的厂家不多，而且随着经济的发展，我国变位机产业也蓬勃发展，由此产生了一批中小企业，专门生产焊接辅机。正因如此，的经济保持了年均百分之9的增长速度，并在近几年带动了我国焊割设备市场的不断发展和成熟。焊接设备市场规模进一步扩大，产品结构不断优化已成为必然。
主要任务就是：在焊接、检验与装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法与相关工艺，以及焊机机械设备与焊接系统的结构与配置，焊机自动化的是实现没有人直接参与的自动化焊接过程。焊接变位机作为焊接自动化设备中的辅助设备，提升其焊接质量与焊接效率具有不可或缺的作用，依据焊接工艺的需求，以电弧焊焊缝为例。在焊缝处于平焊或者是船型焊的时候，操作简单，同时操作质量也能得到保证。为此在焊接过程中实施改变焊缝的位置，使其达到平焊缝这样的状态是非常必要的。
在相对国外发达比较昂贵的劳动力以及一定的技术保障下，国内企业可以做出的数控焊接变位机。为此加大对数控焊接变位机的研究与开发，缩小与发达差距，是当前科研中的一大大课题。研究内容 本次毕业设计的主要内容为开展2自由度焊接变位机机械设计，首先将分析焊接变位机性能与结构，在这样的基础上将设计焊接变位机的总体方案，具体将分为结构形式、驱动模块以及回转结构设计。在分析数据与工作条件的基础上，确定本文所选择的电动机。
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