工窥镜
工窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度较高的。
光纤光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。纤维内镜：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先
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工窥镜
工窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度较高的。
光纤光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。纤维内镜：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小段，有直视式（前视式）、侧视式、。先端部上面有：物镜孔（导像束）、光孔（导光束）、气水孔（喷嘴）、活检孔。 弯曲部采用四根钢丝牵引的方法，头部有四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右手轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。摄像头采用采用防刮防油污的玻璃壳，精密模具注塑成型，部分零件采用不锈钢铸压成型，保证产品经久，防水，，耐腐蚀，提高了在恶劣环境下的性。
电子内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。
一、视频电子内窥镜，它是采用数字式彩色CCD 成像器件，具有图像清晰、性能稳定、操作方便、适用范围
视频内窥镜进行缝隙观察
广等特点。但是价格偏高，一般用于汽车制造商甚至用于飞机工业上。
二、光导纤维内窥镜，它是通过目镜来观察发动机内部情况的。维修工用眼睛目视观察，工作易疲劳;
三、光导纤维内窥镜+接口+数码照相机，它能直接在数码照相机的显示屏上看发动机内部的状况，并能拍下当时的观察结果，而且它的价格也非常合理。
应用：
石油、化工、压力容器行业工窥镜能用于石油炼厂的储存罐、热交换器、球罐车，化工行业的管道设施，特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。同时在检测过程中无需拆卸被检设备，因而是非常具有成本效益的检测解决方案。视频内窥镜检查技术在工业冷凝器管，压缩机、热交换器管内部检查、焊缝的检查、管壁沉积、制药、食品不锈钢管路的腐蚀和裂缝情况、过热检查和是否有漏孔检查、电镀管、环形焊缝检查得到普遍的应用。视频内窥镜自带的图像处理系统和记录仪可以随时有效的对检查缺陷记录、存储、处理，保证影像资料存档。同时在检测过程中无需拆卸被检设备，因而是非常具有成本效益的检测解决方案。
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